B. 严神的机器人 II

严神的机器人要断电了， 因为他的线不够。

严神有一大堆电器和一大堆插座， 这些电器和插座都排在一条直线上。 他有 电器和 插座, 坐标分别为 . 插座和插头均只有一种。 注意， 你没有排插和任何能使得插座延伸的设备。 换句话说， 一个插座只能供一个电器使用。

我们知道， 将一个在位于坐标 用电器使用位于坐标 的插座， 需要线缆 单位.

现在， 你要告诉机器人怎么做， 才能让线缆消耗最少。

输入共 行。

第一行一个整数 , 代表电器和插座的数量。

第二行， 一个长度为 的01字符串。 其中0代表该位置是一个用电器，1代表该位置是一个插座。 我们保证共有 个 和 个 .

输出仅一个整数， 最少的使用的线缆长度。

输入样例 1

3
011001

输出样例 1

3

输入样例 2

4
00110011

输出样例 2

8

样例解释

样例 1 中， 将所有用电器接到相邻的插座中即可， 线缆长度为 3.

样例 2 中， 将位置在1的电器连接位置在3的插座。 同理， 2连接4， 5连接7， 6连接8. 
这样的线缆长度为 |1 - 3| + |2 - 4| + |5 - 7| + |6 - 8| = 8. 
可以证明， 没有方案能使得的线缆长度小于8.

对于 的数据， .

数据有一定阶梯性。